梁溶接システム
溶接ロボットと部材ピッキングロボットの２台を組合わせ、スチフナ（リブ）や間柱ガセット等の部材のピッキングから組立て溶接までを、一貫して自動で行うシステムです。CAD/CAM 連携によりティーチングレスを実現し、ケガキ作業も不要です。
■ 仕 様
CADデータをCAMソフト「DIS Weld」に取込み、自動で加工データへ変換。ロボットへのティーチングや複雑なプログラム入力を必要としない、ティーチングレス運用を実現します。さらに、ケガキ作業をはじめとする組立て・溶接工程における作業負担を軽減し、省人化を推進。深刻化する人手不足の解消に貢献します。
🔷下り止め 🔷間柱ガセット等 🔷吊ピース 🔷捨て板
🔷Evf 🔷ガセットプレート 🔷スチフナ（リブ） 🔷補強リブ
ポジショナー
クランプ位置に自動で位置決めを行い、溶接面を変える時は自動で回転。クレーン操作や待ち時間ロスを削減します。上面を開放することでロボットの作業領域を確保し、多様な製品への対応が可能になります。
レーザーセンシング
溶接するポイントごとにレーザーで測定を行い、自動で補正します。
3種のマグネットグリッパー
ピッキングロボット先端にある溶接部材を把持するマグネットグリッパーは、部材のサイズや質量に応じて自動的に付け替えられます。
直感的な溶接部材のセット
溶接部材はあらかじめピッキングテーブル上にセットします。配置情報はプロジェクションマッピングにより表示され、作業者はその表示に従って直感的に配置できます。
